Добрый день. Регулировку углов развал-схождения делать желательно, т.к. как раз этот рычаг отвечает за регулировку схождения задних колес.
Применять полиуретановые сайлентблоки или нет, решать Вам, их можно использовать, но если Вы уверенны в их качестве, а вообще оригинальные запасные части TOYOTA очень высококачественные, рекомендую остановиться на них.
Херсон, Skoda Octavia