Здравствуйте. Снизу нужно смотреть. Возможно, повреждены какие-нибудь датчики или провода. Более точно покажет диагностика на СТО. Если горит контрольная лампа 4WD, значит в системе обнаружена неисправность. А какая именно, будет ясно после комплексной проверки прибором и осмотром на подъемнике. Может быть вышел из строя датчика, блок управления, проводка. Либо механическая проблема и требуется ремонт.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108