Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятные причины возникновения данной проблемы могут быть достаточно разные: от неисправности или плохого контакта одного из датчиков, до серьезной неисправности самой трансмиссии или например сбоя блока управления.
В этом случае для начала стоит провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy