Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятные причины проблемы могут быть достаточно разные, например неисправность одного из датчиков, блока управления или механической части трансмиссии. В этом случае для начала стоит провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy