Проверять углы установки колёс предписано обычно при каждом втором ТО, но в нормальных условиях углы не выходят из допусков намного дольше. Если не было сильных ударов в подвеску, нет увода от прямолинейного движения, не поменял положение руль, не заметен неравномерный износ резины- в регулировке необходимости нет.