Здравствуйте. Чаще всего такое бывает в 2-х случаях или подгорание "пятачков" внутри втягивающего реле, в этом случае поможет их очистка или замена втягивающего (иногда оно не разборное). Или же стартер имеет механические повреждение в месте контакта бендикса и венца маховика, те где то сточились зубы. Так же попробуйте замкнуть маленькую клемму втягивающего напрямую на АКБ, если стартер будет крутить нормально значит проблема в проводке автомобиля.
Москва, Ford Focus ST