Удары при езде на задней скорости

при включённой задней передаче,происходит удар в кузов ,это уже при езде с ускорением! и такое ошушение што моментами каробка буксует! включил заднюю ,машина поехала,при сильном нажатии на акселератор происходят удары,рывки в кузов,при этом создаётся впечатление что каробка моментами буксует! это только при езде задним ходом! масло гарью невоняет,но чёрное!