А сама АБС работает при резком торможении на скользкой дороге? Если работает- то возможно нужно просто удалить ошибку по разной скорости колес. Если нет- нужно считывать эту самую ошибку для сужения круга поиска неисправности. Возможно лед или снег забился на импульсное кольцо АБС на гранате, возможно оборван сам датчик. Но без диагностики там делать однозначно нечего.
Москва, Tesla Model S