Тойота Рав 4 . Машина не видит ключ.

Сажусь в машину,нажимаю педаль тормоза и кнопку старт,на дисплее появляется надпись "ключ не обнаружен",потом подношу ключ к кнопке опять нажимаю-завелась,но только стоит открыть и закрыть двери или поехать то опять появляется-"ключ не найден" , но машина едет и не глохнет. И при попытке завести машину с авто запуска пишет "ключ не найден"