Здравствуйте! Причина может быть в заднем рычаге, в случае износа его резьбовой части, кроме того, на Rav 4 третьего поколения амортизаторы установлены под углом, последствием чего стало наличие люфта, а также слышен стук отбойника. Но этот вариант все же больше актуален для езды по неровностям, однако, проверить все-таки стоит, лучше всего съездить в сервисный центр и осуществить диагностику ходовой части Вашего автомобиля. Более подробная информация о проблемах подвески есть вот тут:
https://blamper.ru/auto/toyota/rav-4/wiki/hodovaya-chast/stuk-v-zadney-podveske-toyota-rav4-iii-7469
Volkswagen Golf