Здравствуйте.
А именно это проявляется? На паркинге толчок или при включении D или R? Если на паркинге, то причина может быть например в гидротрансформаторе акпп. Проведите диагностику сканером, попробуйте провести частичную замену масла в акпп.
Балаково, Kia Ceed