толчки АКПП

Здравствуйте, подскажите пожалуйста, появились толчки АКПП на неподвижном авто при включении «D», Toyota Rav4 2015 г. пробег 102000 км. все ТО проводились согласно регламенту у дилера до истечения гарантийного срока (80000 км.) Заранее спасибо.