Толчей при холодном запуске.

Тойота rav4 толчок в двигателе при холодном запуске. Чем ниже температура тем сильнее толчок. Может сопровождаться скрежетом похожим на проскакивающие звенья цепи. Звук слышен в районе соединения двигателя с вариатором. Однако если включить зажигание и подождать 15-25 секунд, то все будет в порядке никакого толчка. Время выдержки включённого зажигания зависит от температуры на улице, чем холоднее тем дольше держать, в морозы до минуты. Эксплуатирую автомобиль таким образом уже третий год. Из за этой проблемы невозможно пользоваться автозапуском , приходится заводить непосредственно. Многие сталкиваются с этой проблемой, но ответа на вопрос никто дать не может. Масло в вариаторе менял, диагностика не выдаёт ошибок, валвематик в полном порядке, находу машина ведёт себя нормально, при переключениях толчков нет.