Здравствуйте, при низких температурах стартеру тяжело прокрутить механизмы ДВС из-за холодного густого моторного масла. Не хватает заряда АКБ, чтобы как следует прокрутить. А на горячем двигателе масло уже более жидкое, да и аккумулятор подзарядился во время поездки. Возможно аккумулятор уже старый и требуется обслужить его или заменить, если работает более 5 лет. Стоит для начала зарядить АКБ, почистить клеммы. Возможно придется поменять масло на зимнее или всесезонное.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108