Стали периодически на ходу выскакивать такие ошибки (раз в день-два, в неделю) Р-2646, Р-1047

Автомобиль как будто бы продолжает двигаться также без изменений. Раньше эти ошибки стирались сразу, но сейчас с трудом. Что с двигателем? Это лечиться не затратным способом?