Здравствуйте, срабатывание АБС зависит от множества факторов. Возможно произошел сбой и поступил ложный сигнал с датчика. Я бы порекомендовал провести диагностику системы, а также проверить контакты на датчиках - нет ли грязи, в частности. Начните с этого
Симферополь, Kia Rio