Здравствуйте. Если появился стук/хруст при повороте, то это говорит о выработке в ШРУСе.
Если стук исходит от центра автомобиля, то вышел из строя внутренний ШРУС, что реже но встречается на практике.
Выверните руль в крайнее левое и правое положение, и резким страгиванием начните движение. В какую строну поворота слышен стук, такой и ШРУС требует замены.
В любом случае, для диагностики понадобится подъемник и вывесив автомобиль можно будет говорить о каких-либо неисправностях.
Херсон, Skoda Octavia