Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятные причины проблемы могут быть достаточно разные. Для начала необходимо подключить диагностический прибор и совершить с ним пробную поездку, считав показания всех датчиков при возникновение проблемы.
Россия, Subaru Legacy