Здравствуйте.
А с места разгон нормальный или только при повышенных оборотах двигателя? Причина может быть в акпп, например в аварийном режиме (если трогается только при больших оборотах) или износе фрикционов, можно попробовать провести частичную замену масла в акпп.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed