Добрый вечер. 
При возникновении ударов при трогании, или переключении передач, рекомендуется замен рабочей жидкости в трансмиссии. 
Замените масло в вариаторе, раздаточных коробках, редукторах, после проведите тест-драйв, толчки должны уйти. 
Если нет, тогда более детальное изучение провидения трансмиссии.
                                    
                                                    Херсон,                                                                            Skoda                            Octavia