Все вопросы о Toyota Rav 4

Раф4, 16года! Где именно в зад.бампере находятся датчики BSM??

Загорелась ,,,Неисправна система BSM ,,, Посоветовали отогреть в тепле и по возможности на мойке добраться сполоснуть! В тепле отогрел, сразу погасла, через время опять загорелась! Когда запускаешь авто ,в зеркалах ,,слеп зоны,,загораются,если в это время вкл заднюю и есть помеха- система срабатывает,пищит..Но затем опять пишит неисправность! Можно ли как то не снимая бампера решить проблему?? Спасибо!
Без ответа