Все вопросы о Toyota Rav 4

Проверьте Систему VSC, потом загорелось проверьте двигатель и проверьте систему полного привода

Здравствуйте, не смог найти свой кузов(я из Латвии). У меня Toyota RAV4 XA30 2.0 бензин полный привод. Система VSC загорелась после того как зимой занесло, ударил колесо в бордюр и сломалась стойка, в сервисе поменяли на другую стойку(не от тойоты) БУ, потому что оригинал слишком дорогой был. Но тут понимаю что возможно мозги не могут читать эту стойку. Потом спустя год ехал по юрмальскому Шоссе 90кмч и загорелось проверьте двигатель и систему полного двигателя. Не знаю что делать, у машины пробег 90тыс км, первый владелец машины моя мать. Мне сейчас 22 года и мне она досталась в подарок. Хочу полностью сделать, но что это может быть
Без ответа