Проверьте систему AWD

Загорелся чек, проверьте систему awd и система ESP зажегся значек , машина на ходу дергается , теряет тягу ! Сбросил ошибку путём снятия клема, пропала ошибка и все нормально стало , но на следующей день во время движения проблема опять появилась ! За несколько дней до этой ошибки делали большое ТО и все работало ....