Пропала задняя передача на нитралке едит вперед

Вчера утром выехал с дому задняя передача работала. Примерно через час на работе надо было выполнить разворот. Но при включений задней передачи машина стоит как на нетралке а при включений нитралки она едит вперед. Вечером заехал к знакомым они сказали что надо масло в АКПП долить. Я залил масло до нужного уровня но изменений так и нет.