Если замена плановая, масло ещё не совсем потеряло все полезные свойства, то меняйте смело. Вряд ли новое масло что-то постороннее смоет внутри коробки, чего опасаются пессимисты. А вот если масло сильно перекатали, то могут возникнуть некоторые неисправности, связанные с лучшими моющими свойствами нового масла. Однако у вас небогатый выбор - продлить жизнь трансмиссии без замены масла не получится.