Здравствуйте, Игорь!
Стоит проверить какое положение коробки передач показывает на щитке приборов при включенной передаче (D), далее попробуйте снять клемму аккумулятора минут на 10, если не поможет, тогда придется проводить диагностику оригинальным сканером, считать ошибки и проверить параметры работы вариатора. Масло то же желательно заменить.
Балаково, Kia Ceed