Здравствуйте.
Проверьте состояние тормозных колодок, не стерлись ли они. А в педаль при этом не отдают толчки? Если отдают, то срабатывает абс, нужно проверить параметры работы датчиков абс. Можно попробовать на подъемнике сымитировать ситуацию и прослушать, от куда идет треск.
Балаково, Kia Ceed