Все вопросы о Toyota Rav 4

При скорости 100 км. внезапно перестала ехать ,как будто коробка в режиме N. Стрелка спидометра то показывает скорость ,то в "ноль" . При остановке и нажатии педали тормоза происходят рывки . На холодную-все норм.,после прогрева ситуация повторяется ,при чем периодически загорается и тухнет чек....? Помогите пожалуйста советом .

Без ответа