Здравствуйте, уважаемый автовладелец!
Причина может быть как и в подклинивающих тормозных механизмах, так и в трансмиссии, или ходовке.
Проверяйте не зажимает задние колеса, работу ручника.
Далее, диагностика ходовой части, проверка сайлентбоков, рычагов, тяг. Как стоит пружина, не сколота она?
В последнюю очередь это проверка трансмиссии, но тут уже сложнее. Можно откинуть карданный вал, и проверить как будет себя вести машина при этом.
Херсон, Skoda Octavia