Здравствуйте.
Судя по всему произошел износ ремня или цепи вариатора(в зависимости какой двигатель у Вас стоит).При износе ремень провисает и происходит толчок.Цена ремонта будет не маленькой.В качестве альтернативы можно взять контрактную коробку с гарантией на проверку.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora