Здравствуйте, Уважаемый!
Стоит попробовать вывесить автомобиль на подъемнике и при включенной передаче прослушать и определить более точно, откуда идет стук. Стоит проверить кардан, дифференциал, так же стоит проверить состояние ходовой части, проверить колеса (нет ли инородного предмета).
Балаково, Kia Ceed