Добрый день!
На полноприводных автомобилях такое поведение очень часто себя проявляет при выработке в заднем редукторе, полуосях, или муфте полного привода.
Диагностировать такие неисправности нужно на хорошей станции, где имеют опыт подобных случаев.
Для этого может потребоваться снятия кардана, или даже муфты и ее проверка.
Херсон, Skoda Octavia