Здравствуйте, Уважаемый!
Выход аукс есть на дорестайле, на вашем автомобиле данного выхода нет, многие ставят адаптер usb-aux Yatour модель YT-M06 TOYOTA 6+6, подключается в штатный разъем вместо cd-чейнджера, можно будет прослушивать музыку через флешку.
Балаково, Kia Ceed