Здравствуйте, Уважаемый!
Желательно вывесить автомобиль на подъемнике и при включенной передаче прослушать стетоскопом, от куда идет гул. Толчок при переключении передач может быть из за акпп (стоит проверить уровень и состояние масла в акпп, а дальше провести диагностику коробки передач сканером и проверить параметры ее работы).
Балаково, Kia Ceed