Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
В любом случае, старое масло теряет свою вязкость, но если дело было именно в масле, тогда были бы проблемы и с передачами переднего хода.
Скорее всего есть выработка в фрикционах.
Но замена масла не будет лишней, заодно и считаете ошибки, они должны быть, проверите состояние старого масла.
Если будет много стружки, или масло будет пережженное, тогда уже на ремонт.
Херсон, Skoda Octavia