Здравствуйте. В первую очередь рекомендую проверить развал-схождение, а также биение дисков и покрышек. Еще желательно пройти диагностику ходовой. Кроме того, есть варианты такие: изношены амортизаторы, задние поперечные рычаги, а именно сайлентблоки, сайлентблоки рулевой рейки.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108