Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно проверить масло в системе полного привода, проверить ступичные подшипники, ШРУС, систему полного привода. Так же стоит проверить не троит ли при этом двигатель. Можно попробовать вывесить автомобиль на подъемнике и при включенной передаче и вывернутых колесах попробовать посмотреть, от куда идет вибрация.
Балаково, Kia Ceed