Почему буксует 3-я и с 4-ой обратно кидает на 3-ю

Здравствуйте, благодарю. Буксует как бы 3-я скорость, конкретно не может переключится если нормально нажимать газ, потом 4-я соскальзывает на третью и опять буксует, а если на холодную и очень плавно то переключается и можно ехать 51-60 км/ч сколько угодно. Еще когда коробка нагрелась на R переключается с двойным толчком, а едет нормально на R и 1-й и 2-й скорости. Выходила ошибка пров мотор, VSC, 4 WD, клемой обновляли и опять через опр. время, промыли дроссель, форсунки, свечи поменяли, как промыли чуть проехали дигностировали и ошибка вышла р0741 . Опять тоже самое стало. После нагрузочного драйва помню написало high a/t temperature. В сервисе говорят начать акпп на разбор, а потом если не получится, тогда эбу проверить. Пожалуйста помогите что может быть и что делать? Большое спасибо