Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Чаще всего причина аналогичной проблемы в неисправности дроссельной заслонки. Именно с нее стоит начать проверку, но это всего лишь предположение.
Еще одной причиной может быть неисправность системы вентиляции картерных газов.
Также стоит провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy