Здравствуйте, Уважаемый владелец Toyota.
Плавающие обороты холостого хода чаще всего появляются из-за неисправностей дроссельной заслонки и клапана холостого хода. Поэтому можно начать с чистки этих компонентов (лучше всего очистителем карбюратора). Если это не поможет, подключите диагностический сканер и проверьте по параметрам правильно ли работает датчик положения дроссельной заслонки (плавно нажимая на педаль, показания должны так же плавно меняться от 0 до 100 %), показания датчика температуры ДВС, расходомера воздуха. Так же стоит проверить нет ли подсоса воздуха во впускной коллектор (если подсос воздуха есть, т.е. неучтенный датчиком объем воздуха, работа двигателя может быть крайне нестабильной).
Если же после диагностики не выявится неисправностей вышеперечисленных компонентов, тогда необходимо будет поменять либо клапан ХХ, либо всю дроссельную заслонку (если он интегрирован в дроссель).