Добрый день!
Если возникают пинки при работе холодной трансмиссии, то в первую очередь нужно менять масло АКПП.
При замене, проверить его состояние, наличие стружки.
Далее следить за работой трансмиссии, считывать ошибки если таковы есть.
Херсон, Skoda Octavia