Падают обороты

Падают обороты когда ставишь ногу на тормоз в положении D. Почистил дроссельную заслонку, обнулил снятием клемм аккумулятора ф так же вынул минут на 3 предохранители EFI и ETCS. Что еще нужно сделать или проверить чтобы понять от чего падают оборотыю Спасибо