Проблема с включением одной передачи редко связана со сцеплением или механизмом выбора, скорее всё же это проблема кпп, шестерни или муфты синхронизатора. Но исключить некорректную работу механизма выбора нельзя. Обратитесь на профильную СТО для проверки механизма выбора.