Здравствуйте.
Однозначно нужно проверять рулевую рейку, как можно раньше. Гарантию не давали на перебранную рейку? Если давали и она осталась, то стоит к ним обратиться. Попробуйте провести диагностику сканером, если аккумулятор не отключали после сообщения, возможно осталась ошибка в памяти ЭБУ по рейке. Нужно с ямы прослушать, от куда идет скрип. В любой момент может отключиться ЭУР, лучше по минимуму использовать автомобиль.
Балаково, Kia Ceed