Ошибки P1605 (Ток), P2647 (Ток), P1605 (history), P2647 (history)

Добрый день! При езде упали обороты и на панели управления вышло Проверьте систему AWD/ TRS выключен. При диагностике вышли такие ошибки P1605 (ток) неравномерный холостой ход и P2647 (ток) Исполнительный механизм коромысла А заедание при выключение (ряд1, двигатель) Что делать не знаю, ошибка вышла во второй раз. До этого просто сбрасывали ошибку, через пару дней опять такая же фигня