Ошибка P0141 - неисправность датчика кислорода (Банк 1, Датчик 2), датчик за катализатором ("Датчик 2"), и ввёрнут в линию выхлопа 1 цилиндра (Банк 1)
ошибка Р0161 - неисправность датчика кислорода 2 (банк 2).
Если я не ошибаюсь то это нижний правый (по ходу движения авто), а вообще нижние между собой одинаковые (как и верхние между собой), хоть продавцы и требуют уточнения.
Код на него 89465-42090, цена 6000 руб.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108