Все вопросы о Toyota Rav 4

Нужна ли адаптация АКПП после замены масла?

Здравствуйте. После замены масла АКПП стала работать шумно и обороты стали нестабильны. При езде накатом, если чуть надавить газ, то обороты останутся на месте, и лишь спустя несколько метров произойдёт переключение на нижнюю передачу. В общем непонятное стало поведение. Залили ATF. На сервисе говорят, что никаких изменений не должно было произойти. Может все-таки адаптируется АКПП? Или можно готовиться к ее замене?
Без ответа