Нет обратной связи с педалью газа, только малые обороты

Полностью сел аккумулятор хотел завести с помощью пускозарядного гаджета но перепутал полярность. Когда запустил двигатель загорелся чек, выскочила ошибка Сист. TRC выключена. неисправна система AWD.включен режим. 2WD.обратитесь к Дилеру. И главное нет обратной связи с педалью газа только малые обороты