Здравствуйте.
Проблема может быть в датчике скорости, проведите диагностику сканером и проверьте, видит ли ЭБУ скорость автомобиля, если нет, то проверьте датчик скорости (данные скорости могут браться например с переднего датчика абс, датчика акпп).
Из за этого и акпп может не корректно работать.
Балаково, Kia Ceed