Добрый день.
Для начала необходимо заменить масло в раздаточной коробке. Если это не помогло, скорее всего придется снимать коробку, разбирать и смотреть вискомуфту. Так же стоит продиагностировать блок управления полным приводом.
Москва, Subaru Impreza